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Voici aussi les répertoires des programmes
python3, shell et MicroPython.
Après téléchargement, ils peuvent être interprétés directement.
1-Configuration des différentes plateformes pour leur expérimentationCette première partie décrit les différentes plateformes dans leur ensemble. Elle contient les éléments de connaissance nécessaires pour interventir sur ces plateformes.(Clic sur l'image correspondant à la plateforme choisie)
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| Cartes à microprocesseur | Cartes à microcontrôleur | ||
Raspberry Pi 4B
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Raspberry Pi 5
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de type Raspberry Pi Pico
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RTk.GPIO
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2 – Connecteur 40 broches J8 et Pico - DescriptionCette deuxième partie vient en complément de la première partie et se focalise sur le connecteur 40 broches. Elle contient aussi des éléments de connaissance nécessaires pour intervenir sur les broches du connecteur. |
3 – Généralités sur l’expérimentationCette troisième partie contient des éléments de connaissance nécessaires pour aborder la phase expérimentale proprement dite. |
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4 – Présentation des composants et modules électroniques expérimentésCette partie décrit les composants et les modules expérimentés. Elle fournit des indications utiles à connaître avant expérimentation et programmation du microcontrôleur. Il ne s’agit pas de lire ici tout le document avant de passer à la phase expérimentale décrite dans la partie 5 mais bien de lire ce qui concerne le composant ou le module électronique expérimenté parallèlement à l’expérimentation proprement dite. |
5 – Expérimentation des composants et modules électroniques présentésCette partie intègre tous les programmes python3 relatifs à chaque composant ou module expérimenté. Pour faciliter la lecture en parallèle, cette partie est structurée comme le document sur les composants électroniques. Pour faciliter la prise en main expérimentale, l’approche est généralement progressive. On commence par les composants ou modules qui sont faciles à mettre en œuvre. Par contre, il existe des composants ou modules qui ont plusieurs degrés de complexité possibles dans leur mise en œuvre. La cohérence de présentation choisie demande à ce que ces expérimentations relatives au même module soient maintenues ensembles. Le lecteur rétablira lui-même la progressivité. |
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6 – Équipement d'un véhicule autonomeOn présente ici une plateforme de développement robotique qui intègre des composants exposés dans les parties précédentes sur un chassis à 4 roues. |
Des remarques peuvent être adressées ici.
(Les robots m'obligent à donner une adresse email à corriger manuellement)