Pour commencer à utiliser Raspberry Pi, il faut un clavier USB et une souris USB. Après configuration du Raspberry Pi, on pourrait utiliser un clavier et une souris Bluetooth mais ce n’est pas conseillé car en cas de problème, il faudra revenir à la solution USB. Clavier et souris sans fil utilisant un dongle USB est la meilleure solution valable aussi dans les applications où le Raspberry Pi doit être mobile.

Avec le Raspberry Pi 4B, le HUB USB 3 est doté d’un bus PCI Express. Ceci supprime les limitations rencontrées avec l’USB sur les versions précédentes.

La commande lspci, installée avec la commande

permet d’afficher les caractéristiques de la connexion USB

00:00.0 PCI bridge: Broadcom Limited Device 2711 (rev 10)
01:00.0 USB controller: VIA Technologies, Inc. VL805 USB 3.0 Host Controller (rev 01)

Le circuit installé sur la carte est un VL805 de VIA Labs. Il offre quatre ports USB 3. La Fondation a choisi d’équiper le Raspberry Pi 4 avec deux ports USB 3 et deux ports USB 2.

Le Raspberry Pi 4B bénéficie d’un "vrai" port Ethernet à 1 Gbit/s directement relié au CPU, sans passer par un HUB USB comme dans les versions précédentes. Le port Gigabit Ethernet s’appuie sur un circuit Broadcom BCM54213. Ce circuit gère toutes les fonctions de la couche réseau physique en 1000BASE-T, 100BASE-TX et 10BASE-T EEE (Energy Efficient Ethernet) 802.3az.

Sur le Raspberry Pi 4, l’utilisation de circuits séparés pour générer les signaux PWM de la sortie son devrait éliminer les interférences qui existaient jusqu’à présent entre les servomoteurs et la sortie son.

On peut vouloir mettre le Raspberry Pi dans un boîtier. Ce n’est pas essentiel, mais cela protégera le Raspberry Pi. Il existe un boîtier officiel pour le Raspberry Pi 4 ou Pi Zero ou Zero W.

Il faut connecter maintenant tout ce qui est nécessaire au Raspberry Pi. Il est important de le faire dans le bon ordre, afin de ne pas endommager les composants.

• insérer la carte micro-SD configurée avec le système d’exploitation dans le port micro_SD situé en dessous du Raspberry Pi
• connecter la fiche USB de la souris à l’un des ports USB du Raspberry Pi 4B (peu importe lequel)
  connecter le clavier de la même manière

  ou enficher un dongle USB permettant de communiquer sans fil avec un clavier et une souris dédiés

• brancher et allumer l’écran
• connecter l’écran au premier des ports HDMI du Raspberry Pi 4B (utiliser un adaptateur si nécessaire)
• pour connecter le Raspberry Pi à internet par câble, utiliser un câble Ethernet pour connecter le port du Raspberry Pi 4B à une prise murale Ethernet ou sur un routeur internet. Cette étape n’est pas nécessaire pour une connexion sans fil. Cette connexion, même si elle n’est pas obligatoire, est cependant bien utile pour télécharger directement les mises à jour.
• si l’écran utilisé a des haut-parleurs, le son sera transmis par ceux-ci. On peut également connecter un casque ou des haut-parleurs au port audio si on préfère.

• En ce qui concerne UBUNTU, les mises à jour du système d’exploitation se font directement sur le Raspberry Pi 4B, y compris les nouvelles versions.
• La dernière version exploitée fut UBUNTU 22.04 LTS jusqu’à rencontrer une classe python spécifique pour Raspberry Pi 4B non pris en charge correctement par cette version d’UBUNTU.
• De ce fait c’est Raspberry_Pi_OS qui a été choisi début octobre 2022. L’interface ne désarçonne pas du tout l’utilisateur d’UBUNTU.
• Sous UBUNTU, c’est l’éditeur Bluefish qui était utilisé pour produire les programmes python. Les programmes étaient exécutés directement à partir d’un terminal ouvert pour l’occasion à partir du répertoire où se situait le programme. L’utilisation des broches GPIO nécessitait d’exécuter les programmes en administrateur, c’est-à-dire en préfixant les instructions d’exécution par sudo. Ensuite, il fallait donner le mot de passe à l’exécution.
• Sous Raspberry_Pi_OS, plusieurs éditeurs ou systèmes incluant l’exécution du programmes sont proposés. Les programmes sont exécutés en bash dans un terminal qui se ferme dès le programme terminé. Des informations intéressantes ou des résultats imprimés à l’écran sont, de ce fait, détruits. C’est pourquoi la procédure séparant édition par Bluefish et exécution de programmes directement à partir d’un terminal a été mise sur pied.
  L’utilisation du connecteur GPIO allant de soi sous Raspberry_Pi_OS, sudo et mots de passe ne sont plus nécessaire pour l’exécution des programmes python.
  

  En ce qui concerne certaines opérations LINUX, le mot-clé sudo reste de mise mais le mot de passe n’est pas demandé.

Lorsqu’on choisit un téléviseur comme moniteur avec une connexion HDMI, l’image peut être tronquée sur tous les côtés comme c'est le cas sur un téléviseur Panasonic. Ceci est très gênant pour atteindre certains menus.

Le Raspberry Pi 4B n’est pas responsable de ce problème mais bien le téléviseur. Cependant c'est quand même dans les paramètres Ubuntu d'accessibilité qu'une solution a été trouvée : une représentation " zoom".

Il n'y a pas de possibilité de rentrer dans le bios au démarrage pour changer la configuration système. Il y cependant une fonction debian qui permet, dans un terminal, de changer la configuration pour le prochain redémarrage, c'est raspi-config. Voici comment l'installer dans un terminal, à copier depuis